JIMMY WATSON - His mother, Marion, teases her son about his dreams to build a large robot ant with a drawing of her son riding on the ant's back. Then it comes true.

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第9章 - ジミーがダイノボットの組み立てを始める

..ジミーは信じられなかった。父親が彼のために小屋を建ててくれたのだ。特に彼の巨大な六脚類プロジェクトのために。母親はちっとも動揺しなかった。小屋で道具を整理していたとき、ノートパソコンのドアベルのアラームが鳴り、サムスンの携帯電話の同じメッセージと違う曲が混ざり合った。

ジミーはキッチンとホールを全速力で駆け抜けて玄関に向かった。ブレーキを踏んだとき、ホールの滑りやすい中国製カーペットにぶつかりそうになった。

ポーチには配達員がいた。大きな白いバンの側面に、DPD と太字で書かれていた。

「おはよう。ティム・ワトソンさん宛てに配達。かなり重い荷物が数個。」

運転手は微笑み、ジミーに小さめの段ボール箱を手渡した。

「ああ、ありがとう。お父さんは留守だから、サインは要りますか？」

「いいえ、写真だけでいい。ここが正しい住所ですか？」運転手はジミーにラベルを見せた。

「はい、その通りです。」

「あの息子は知っています。何年もここで配達をしています。データベースに載っています。」

運転手はバンの後ろにもっと大きくて重い箱をいくつか並べた。それらを持ち上げて後部のテールゲートに押し込んだ。そしてテールゲートを約1メートル下げると、彼は器用に飛び降りた。

「これで配達の苦労が軽減されます。」彼はジミーに微笑みかけ、プラスチックの網状のストラップが両面に交差している大きな箱を拾い上げた。

彼はポーチの階段に荷物を下ろした。ジミーはそれを動かそうとしたが、見た目よりも重かった。運転手は笑った。

「心配するな、息子。俺が移動させてやる。どこに置きたい？」

「ええ、裏庭の納屋に入れないといけない。でも、俺が解決するよ。」

「問題ないぞ、坊や。あれは君の作業場か？」

運転手は横の通路から裏庭を見下ろした。門は配達予定の荷物のために開けっ放しにされていた。

「はい、そうです。」

運転手はそれほど力持ちには見えなかったが、段ボールの荷物を車道から裏庭へ運び、ジミーのかなり大きな木造作業場の外の小道まで運んだ。3往復かかった。

「すてきな小屋だね。誰が建てたんだい？」

運転手はその大きさと造りに驚いた。今まで見た中で最高の小屋だった。

「信じられないかもしれないけど、うちの母と父が作ったんだ。父が設計したんだ。」

「君の母さん、マリオンじゃない？ 芸術家だと思ってたよ。ヘイルシャムで時々教えてくれたよ。」

「そう、信じられない。電動工具を水を得た魚のように使いこなした。それをインダストリアルアートと呼んでいた。」

ちょうどそのとき家の電話が鳴った。「ちょっと失礼します」

別の配達ドライバーだった。少し道に迷っていた。ジミーが道順を教えた。

ごめんなさい、数分後に別の配達が来るみたい。

「それなら、君を乗せてあげよう」

「助けてくれてありがとう、ミスター」

DPD の運転手は笑顔で手を振ると、巡回を続けるために立ち去った。

ジミーはダンボール箱を開けたくてたまらなかったが、ルートンのバンが家の前に止まった。彼は一瞬、箱のことを忘れて、白い箱のバンに駆け寄った。2 人の男が降りてきて、後ろのローラー シャッター ドアを開けた。

「ワトソンさんへの配達だ」

「私たちだよ」とジミーが言った。

「アルミニウム倉庫から？」

「はい、合金チューブを注文しました」

男たちは直径の大きいダンボール チューブを 3 本取り出した。1 本は長さ 5 メートル、直径 10 センチ。他の 2 本は長さ 4 メートル、直径 12 センチ。白いプラスチックの端のインサートが付いていた。ジミーはこんなに長いダンボールの梱包を見たことがなかった。

「どこに届けるんだい？」

「もしよろしければ、あの道沿いの小屋の前にお願いします」

2 人の男は長い筒を器用に肩に担ぎ、小屋まで歩いて行き、他の段ボール箱と一緒に置いた。

「あそこはクリスマスみたいだね」

「そう言えるね」ジミーは独り言で笑った。そうであってほしい。「AW のおかげで、配達が信じられないほど速かった。注文したのは 2 日前だ」

ちょうどそのとき、Parcel Force のバンが止まった。

「また配達があるんだ。また会おう」

「ありがとう」とジミーは手を振って別れを告げた。端がダクトテープで丁寧に閉じられた、きちんとした段ボールの筒に驚嘆した。中が見たくてうずうずしていた。

ジミーは気分が高揚していた。これは大量の配達だ。まとめて届くように注文したが、これまではうまくいかなかった。いつも遅れがあった。荷物が別々だと数週間かかることもあった。

ロイヤルメールの男は小さな段ボールの小包を持ち上げていた。

「これ重いな。何が入ってるんだろう？」

「ステンレスの固定具と、スクリューフィックスのやつ。」

配達員は、ドライブの終わりに段ボールの配達品の山を見た。

「それ全部？」

「はい、お願いします。」

「クリスマスみたいだね。」

「そう言うなんて面白い。ある意味クリスマス用だよ。」

ついに、彼は荷物と二人きりになった。心臓がドキドキしながら、彼は最初に配達された箱の1つを破り開け、まずハサミで粘着テープを慎重に切った。

わあ。中には部品の小箱、機械加工された金具やコンピューター部品が詰まったビニール袋、小型モーターやギアボックスが入っていた。

別の箱には、モーター 2 個とスピード コントローラー セット、チェーン セットとチェーンが入っていました。ジミーは、電動自転車変換キット 2 個と大型リチウム鉄バッテリーを注文していました。スクラップ ヤードにしか置けない、廃棄された自転車をあさっていたため、スチールは注文していませんでした。ベアリングとヒンジを取り出すために、これらを分解する必要がありました。ハンドルバーがあれば便利です。

3 番目の箱には、無線制御セット、送信機、またはハンドセットと受信機が入っていました。一般に Tx と Rx と呼ばれます。Rx は、モデルに取り付けられる小さなブラック ボックスで、オペレーターからの信号またはコマンドを受信します。マイクロチップに事前にプログラムされたシーケンスを使用するか、AI ソフトウェアを介して、自律的に制御されない機能のために、ロボットをリモート コントロール ドローンにします。ただし、前進、旋回、後進などのオペレーターが制御する動きの範囲は短いです。RC 航空機では 1 マイルか 2 マイルです。Tx は、ツイン ジンバル ジョイスティック レバーやその他のスイッチやノブを備えた楽しい部分です。彼のものは、レーシング用の 10 チャンネルの傑作でした。使い方さえわかれば。

ラジオ コントロールを始める最も簡単で安価な方法は、ドローン クワッドコプターを購入することです。カメラ付きでも約 50 ポンドかかります。ジミーは、空間的な思考、離着陸、レバー コントロールの慎重な使用、または墜落と炎上を習得するために、このクワッドコプターを使用しました。彼の父親は何年も前に、このおもちゃを買ってくれました。ラジオ コントロール カーや JCB 掘削機などの他のおもちゃも、安価で購入でき、目を使うのに便利です。家具にぶつからなくなり、正確に駐車できるようになれば、十分なコントロールができます。ジミーは GoPro クローン カメラを使用しましたが、iPad でロボットが見ているものを見るための小型モバイル カメラ ボードも他にもあります。iPad を多くの送信機セットにクリップできます。または、携帯電話のアプリを使用することもできます。ジミーは、この段階では iPad を購入する余裕がありませんでした。

ジュラシック パークやジュラシック ワールドなどの映画では、アニマトロニクスの特殊効果恐竜は、複数のオペレーター、目、あご、頭の動きによって制御されます。

ジミーは、すでに大きいフレームと脚を約 10 倍に拡大する必要がありました。ここで溶接と製作のスキルが必要になりました。学校で金属細工が好きだった理由の 1 つです。

母親が大きな物体の彫刻の仕方を教えてくれたので、彼はエポキシ樹脂とポリエステル樹脂をチョップド ストランド マットと織布で型を取る方法を編み出しました。強度が高いため、彼はカーボン ファイバーに魅了されました。

部品は散らばってしまい、かなりのスペースを占めていました。棚に並べるか、マークの付いた引き出しに入れる必要がありました。ジミーは最初の興奮から立ち直りました。今では、物流とプロジェクト現場の管理作業になっています。つまり、雨が降った場合に備えて、合金チューブを作業場に入れる必要があるということです。イギリスは天候が不安定で、突然のにわか雨で有名です。

ジミーは車寄せの大きな木製の門を閉めました。ありがたいことに、もう配達は来ない、と心の中で思いました。これでプライバシーが守られました。

...

Jimmy could not believe it, his dad had built him a shed, especially for his giant hexapod project, and his mother was not phased in the slightest. He was out in the shed sorting out tools, when he heard the doorbell alarm on his laptop, intermingle with the same message to a different tune on his Samsung.

Jimmy ran through the kitchen and hall as fast as he could to the front door. Nearly coming a cropper on the slippery Chinese carpet in the hall as he braked.

There on the porch was a delivery man. DPD in bold red letters on the side of a large white van.

"Morning. Delivery for Mr Tim Watson. Several quite heavy packages."

The driver smiled, handing Jimmy one of the smaller cardboard boxes.

"Oh, thank you Mr. Dad's not in, do you need a signature?"

"No lad, just a picture. This is the right address?" The driver showed the label to Jimmy.

"Yes. That's right."

"I know that son, been delivering here for many years. It's in our database."

The driver sorted out several more larger and heavier boxes in the back of his van. Heaving and shoving them onto the back tailgate. Then lowering the tailgate to about one meter, when he deftly hopped off.

"This takes the grunt out of deliveries." He smiled at Jimmy, as he picked up a large box with plastic web straps crossing on each face.

He lowered the package on the porch step. Jimmy went to move it, but it was heavier than it looked. The driver laughed.

"Don't worry son, I'll shift it for you. Where do you want it."

"Well, they have to go into the shed in the back garden. But, I'll sort that out."

"Not a problem lad. Is that your workshop?"

The driver looked down the side passage into the back garden. The gates had been left open for the expected deliveries.

"Yes, it is."

The driver did not look that strong, but walked the cardboard packages down the drive into the back garden and onto the path outside Jimmy's rather large wooden workshop. It took three trips.

"Nice shed lad. Who built that?"

The driver marveled at the size and construction. It was the best shed he'd seen.

"Believe it or not, my Mum and Dad put it together. Dad designed it."

"Your Mum, Marion isn't it? Thought she was an artist. She taught me sometimes in Hailsham."

"I know, incredible. Took to the power tools like a duck to water. Called it industrial art."

Just then the house phone rang. "Excuse me a moment Mr."

It was another delivery driver, he was a little lost. Jimmy gave him directions.

Sorry about that, seems I've another delivery coming in a few minutes.

"Better let you get on then young man."

"Thank you for your help Mr."

The DPD driver smiled and waved, as he walked off to continue on his rounds.

Jimmy was dying to open the cardboard boxes, when he saw a Luton van pull up outside his house. He forgot about the boxes for a moment, running up to the white box van. Two men got out and opened the roller-shutter door at the rear.

"Delivery for Mr Watson."

"That's us," said Jimmy.

"From Aluminium Warehouse?"

"Yes, we ordered some alloy tubing."

The men pulled out three large diameter cardboard tubes. One was five meters long and ten centimeters in diameter. The other two were four meters long and twelve centimeters in diameter. They had white plastic end inserts. Jimmy had never seen such long cardboard packaging.

"Where do you want them mate?"

"If you wouldn't mind, just along that drive, in front of the shed please."

The two men deftly shouldered the long tubes, walked to the shed and placed them with the other cardboard boxes.

"Looks like Christmas down there."

"You could say." Jimmy smiled to himself, I hope so. "Thanks to AW, incredibly fast delivery. Only ordered two days ago."

Just then, a Parcel Force van pulled up.

"You've another delivery. See you mate."

"Thanks again," said Jimmy, waving goodbye. Marveling at the neat cardboard tubes, carefully closed with duct tape on the ends. itching to see inside.

Jimmy was on a high. This was an avalanche of deliveries. He'd ordered so they would arrive together, but heck, that had never worked before. There was always some delays. Sometimes weeks, if packages were separated.

The Royal Mail chap heaved a small cardboard package.

"Heavy this one. What's in it I wonder?"

"Stainless steel fixings and stuff from Screwfix."

The delivery man saw the stack of cardboard deliveries at the end of the drive.

"With that lot?"

"Yes please."

"Looks like Christmas."

"Funny you should say that. It is for Christmas in a way."

Finally, he was alone with the packages. Heart pounding, he tore into one of the first boxes to be delivered, first of all carefully cutting the adhesive tapes with a pair of scissors. 

Wow. Inside there were smaller boxes of parts, plastic bags full of machined fittings and computer parts, small motors and gearboxes.

In another box, there were two motors and speed controller sets, chain sets and chains. Jimmy had ordered two electric bike conversion kits and a large lithium iron battery. He had not ordered any steel, because he's scavenged some discarded pushbikes, only fit for the scrap yard. These needed to be cannibalized for the bearings and hinges. The handlebars would come in handy.

In the third box was a radio control set, transmitter, or handset and receiver. Commonly called the Tx and Rx. The Rx is the small black box that goes on the model, that receives signals, or commands, from the operator. Himself. Making the robot into a remotely controlled drone for any function not controlled autonomously, using pre-programmed sequences in microchips, or via the AI software. Though, only short range for operator controlled movements like walking forward, turning and reversing. A mile or two in RC aircraft. The Tx is the fun part with the twin gimbal joystick levers and other switches or knobs. His was a racing ten channel masterpiece. Once he knew how to use it.

The best and cheapest way into radio control is to buy a drone quad-copter. They cost around £50 pounds, even including a camera. Jimmy used one of these to get the hang of thinking spatially, taking off and landing, using the lever controls carefully, or crash and burn. His Dad bought him those toys years ago. Other toys such as radio controlled cars and JCB diggers are also cheap to buy and useful for getting your eye in. When you stop crashing into furniture, and can park accurately, you have sufficient control. Jimmy used a GoPro clone camera, but there are other small mobile camera boards to see what the robot sees, on an iPad. You can clip iPads to many transmitter sets. Or, use a mobile phone app. Jimmy could not afford an iPad at this stage.

In films like Jurassic Park or Jurassic World, the animatronic special effect dinosaurs are controlled by multiple operators, eyes, jaws and head movements.

Jimmy needed to upscale the already large frame and legs by a factor of approximately ten. This is where he needed welding and fabrication skills. One reason he liked metalwork at school.

His Mum showed him how to sculpt large objects, and he had worked out how to use epoxy and polyester resins with chopped strand matting and woven cloth to take a mould. His fascination was with carbon fibre, because of its strength.

The components were becoming rather spread out, taking up a lot of room. They needed to be shelved or put into marked drawers. Jimmy had gotten over his initial excitement. It was now a logistics and project site management exercise. Meaning that the alloy tubing should be put into the workshop, in case it rained. England being famous for erratic weather, and sudden showers.

Jimmy closed the large wooden gates to the drive. No more deliveries, thankfully, he thought to himself. That gave him privacy.

...

Dai 9-shō - jimī ga dainobotto no kumitate o hajimeru

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